AMR
CMB-40
CMB-40
서비스 로봇에 적합한
전 방향 구동부
CMB-40 시리즈는 좁은 통로, 잦은 경로 변화에 대응하며 실패 없이 빠르게 정밀 목적지 접근이 가능합니다. 시큐리티, 딜리버리, 인포메이션, 서빙 등 용도별로 커스터마이징이 가능합니다. 또한 칼만텍의 통합관제시스템은 기존 시스템과 쉽게 연동할 수 있으며 다중 로봇을 효율적으로 운용할 수 있습니다.

2022 로보월드 Best product awards 수상

용도별 상부 바디
탑재 용이

다양한 환경에 대응하여
실패없이 빠르고 정밀하게
목적지 접근

세부 명칭

상세 스펙

Basic Specification
규격
480 x 480 x 350 (케이스 제외)
본체 무게
23kg
최대 적재중량
40kg
작동 온도
5 ~ 40°C
구동 방식
Omnidirectional
Mobility
최대 속도
1.2m/s
최대 경사
40Kg 적재 시 약 5~7°
정지 정밀도
±5 mm, ±0.5° (with Vision)
최소 주행 폭
0.7m
Mobility
최대 속도
1.2m/s
최대 경사
40Kg 적재 시 약 5~7°
정지 정밀도
±5 mm, ±0.5° (with Vision)
Battery
충전 방식
자동 및 수동
배터리 전압
DC 24V
배터리 용량
40Ah
충전 시간
3시간
사용 시간
8시간
Sensors
2D LiDAR
2개 (360° field of view)
E-STOP Buttons
1개
RGB-D
1개
Sonar (optional)
3개, 60°