AMR
CMB-90
CMB-90
제조 공정용 전 방향 AMR
CMB-90은 고 정밀 위치 제어가 가능한 볼 휠 기반 전 방향 자율 이동로봇(AMR)입니다. 좁은 통로, 잦은 경로 변화에 대응하며 실패 없이 빠르게 정밀 목적지 접근이 가능하여, 작업 오류로 인한 정체 시간 최소화를 통해 Cycle time을 획기적으로 개선할 수 있습니다. 협동 로봇, 컨베이어 등 로봇 상단부에 용도 별로 커스터마이징이 가능합니다.

또한 칼만텍의 통합관제시스템을 통해 MES 등 기존 시스템과 쉽게 연동할 수 있으며 다중 로봇을 효율적으로 운용할 수 있습니다.

로봇 팔, 컨베이어 등
용도별 커스터마이징

다양한 환경에 대응하여
실패없이 빠르고 정밀하게
목적지 접근

세부 명칭

상세 스펙

Basic Specification
규격
700 x 540 x 330
본체 무게
40kg
최대 적재중량
90kg
작동 온도
5 ~ 40°C
구동 방식
Omnidirectional
Mobility
최대 속도
1.2m/s
최대 경사
90Kg 적재 시 약 5~7°
정지 정밀도
±5 mm, ±0.5° (with Vision)
최소 주행 폭
0.7m
Environment
최대 속도
1.2m/s
최대 경사
90Kg 적재 시 약 5~7°
최소 주행 폭
0.7m
Battery
충전 방식
자동 및 수동
배터리 전압
DC 24V
배터리 용량
80Ah
충전 시간
3시간
운영 시간
8시간
Sensors
2D LiDAR
2개 (360° field of view)
E-STOP Buttons
1개
RGB-D
1개
Bumper Sensor (optional)
전면, 후면, 측면 모서리