CALMANTECH - Technology

전 방향 휠 메커니즘

다양한 전 방향 휠 메커니즘 구현 기술

전후좌우, 사선 등 모든 방향으로 자유로운 움직임

바닥 환경에 강인한 휠 및 서스펜션 구조

자체 기술로 개발한 ROS2 표준 기반 자율주행 SW

전 방향 이동 로봇의 확장된 이동성에 적합한 자율주행 SW

차동 휠 및 다종 로봇에 범용으로 적용 가능

고정밀 위치 제어 및 경로 탐색 기술

Localization & Mapping

- 고정밀 Vision SLAM을 통한 AI 기반 Localization 및 Mapping 기술

- UWB를 통한 Localization 보정 기술

- IMU 및 Wheel Odometry를 통한 위치 및 자세 추정 기술

Path Planning : 최적 경로, 고정 경로 선택 주행

전 방향 이동으로 실패없이 빠르고 정확한 Docking

랙, 작업대, 충전 스테이션 등에 정확한 도킹 (위치 정밀도 +-5mm)

전 방향 주행으로 실패없는 One-Shot도킹 (10초 이내)

가이드 등 추가장치 및 인프라 구축 불필요

전 방향 주행 메커니즘을 통해 효율적인 이동성을 보장

이동 가능 영역 검출

동적 장애물 감지

다중 장애물 인식

좁은 길 통과 (최소 70cm)

Vision 기반 장애물 인식

이동 가능 영역 검출

- 동적 장애물 감지

- 최소 70cm 폭 통과

360° 전 방향 장애물 탐지

2D Lidar로 360° 전 방향 장애물 감지

장애물 접촉 시 범퍼 센서를 통해 즉시 주행 중단 (보행자 및 시설물 보호)

RGBD 센서 장착

전방 & 양측면 장애물 탐지 및 정확한 거리 감지

화각 H 84.3° / V 53.6° 커버 가능

PRODUCT

CMB Series

고 정밀 위치 제어가 가능한 볼 휠 기반 전 방향 자율이동로봇(AMR)